株式会社 三興製作所

フレキシブル次世代搬送ロボット”SIGNAS”（シグナス）を導入しました。

シグナスの説明は　↓　メーカーHPからどうぞ。
THK株式会社　シグナス

シグナスの良い所はサインポスト誘導方式という、
内蔵カメラがサインポストを読み込んでルートを走行するので、
サインポストを設置するだけでＯＫですよと言うところです。
プログラム等の知識が無くても簡単に使えるという触れ込みです。

今回は工場間の走行の様子を紹介します。

A工場　⇔　B工場　の往復に挑戦。
【チェックポイント】
　段差：　　扉レールのちょっとした段差は問題なく走行。
　クランク：サインポストを適切に配置することで問題なく走行。
　障害物：　動線上に障害物があると停止。
　反転：　　往路の目的地に到達、反転して復路走行を開始。
　停止：　　ゴールで反転し停止。

走行完了、トラブルなく往復を確認できました。
次は別の事にトライします。
また様子をレポートいたします。

写真：走行の様子